Vystudoval na ČVUT v Praze, ukončil vědeckou aspiranturou a působil na ČVUT jako odborný asistent, docent a v roce 1997 jmenován vysokoškolským profesorem pro obor sdělovací technika a informatika.

Je zakladatelem fakulty dopravní ČVUT v Praze a po dvě fakultní období byl jejím děkanem. Přednášel i na zahraničních univerzitách. Je autorem nebo spoluautorem řady knižních publikací, několika desítek odborných článků a referátů na konferencích.
Úzce spolupracuje s firmami v oblasti dopravy i telekomunikací. Je autorem několika patentů.
Spoluzakládal "Consorcium for Electronic and Telecommunication". Je členem britské společnosti IEE.

Od roku 1998 působil ve vládě J. Tošovského jako ministr dopravy a spojů.
Je ženatý, má tři děti. Dcera lékařka, synové psycholog a student informatiky na Karlově universitě v Praze.